依据toyo电动缸中电动机和缸体的的衔接方法的不同，可分为直线式电动缸、平行式电动缸（又称为折返式电动缸）和笔直式电动缸三种。直线式电动缸中电动机与丝杠直接衔接，外形上电动机轴线与丝杠呈轴向一致；折返式电动缸中电动机和丝杠一般会通过同步带轮衔接，外形上电动机轴线与丝杠呈轴向平行；笔直式电动缸以锥齿轮或蜗轮蜗杆作为减速传动组织，外形上电动机轴线与丝杠互相笔直。由于电机和缸内的传动组织并非一体化规划，故电机和toyo电动缸可以依据作业需要，如载荷情况、场地要求等进行自在装备。

依据toyo电动缸中传动组织的不同，可分为齿轮齿条型、蜗轮蜗杆型、梯形丝杠型、滚珠丝杠型和行星滚柱丝杠型。齿轮齿条型传动方法简单，齿轮零件简单装备和加工，装置和替换也很简单，可是传动精度低，且不能接受较大的载荷；蜗轮蜗杆型和梯形丝杠型由于靠冲突副驱动，传动功率很低，载荷较大时若冲突面光滑不良，作业面简单呈现磨损；滚珠丝杠型toyo电动缸目前运用更为广泛，由所以滚动冲突，因此传动功率非常高，光滑良好时有很长的运用寿命，但承载才能不高，一起价格比较昂贵；行星滚柱丝杠型具有一般滚珠丝杠型的优点，而且传动功率更高，甚至在接受大载荷的情况下，仍然能在长时间内保持正常作业，一起具有更高的控制精度，运行时作业噪音更小，可是本钱相对也更高。

toyo电动缸依据电机驱动传动部件的方法可分为正转式电动缸、回转式电动缸和一体化规划式电动缸。正转式电动缸中，丝杠衔接电机端，螺母衔接负载端，电机驱动丝杠旋转，带动螺母做直线运动;回转式电动缸中，电动机驱动螺母旋转运动，从而使丝杠做直线往复运动；一体化规划式toyo电动缸中，电动机与传动构件一体化规划，电动机的旋转输出直接转换为负载端的直线运动，一起省却了零部件选型规划时的杂乱进程，一起体积也会减小许多。