东佑达机器人(苏州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
在自动化设备中我们最常用的就是滑台模组,但是因为滑台模组种类较多,需要我们进行选型,若是选型不对会对后续的设计和设备造成很多麻烦。所以下面是一些选型的注意点,大家一起来看看吧。
模组滑台的选型步骤
1、了解模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。
2、了解模组滑台安装方向:确定模组滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。
3、了解模组滑台搬运的负载。
4、核算模组滑台运行的速度和加速度。
5、模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6、模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。
7、选择马达安装样式:常用的模组滑台安装方式有直连型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装。
8、模组滑台行程限位开关方式。
9、确定模组滑台的电机规格和功率。
同样我们还可以针对模组滑台的性能来衡量,可以从以下方面进行衡量。
模组滑台的精度:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
模组滑台的运动:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。