随着时代的不断发展，线马的使用也越来越常见。现在我们来讲解一下线马常见异常问题的处理。

一、参数未配

我们首先要检查一下是否正确配置了直线电机参数，正确配置电机参数就可以了。

二、霍尔断线问题处理

当我们打开软件，看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示，

1. 首先我们需要确认这个8并的插头是否正常；

2. 再检查一下两边的线是否完好无破损，如果都OK的话

3. 我们就可以返回软件，点击右上方的清楚故障即可。    

三、编码器断线问题处理

我们打开软件，会看到软件左上方会出现故障提醒“A/B断线”的提示

1. A/B线断线又叫做编码器断线故障，如图所示就是高创的编码器，这时我们只需要进行简单的插合动作即可；

2. 另外我们需要检查一下读头这一块，读头到编码器是否有出现破皮和弯曲的现象；

3. 我们需要看下读头的颜色，确保读头是蓝色，其中绿灯/红灯代表有问题。

4. 接下来就是一种比较常见的异常问题，光栅尺外表面有灰尘等杂质时，这时我们需要用无尘布，切记不能使用带酒精的无尘布；

5. 这时我们可以返回到软件界面检查是否还提示报警异常，如果还出现异常提示，这时我们则需要把读头也进行轻轻擦拭直到读头单闪蓝灯为止；

6. 我们就可以返回软件，点击右上方的清楚故障即可。

四、最大限位误差问题处理

      1. 我们打开软件，会看到软件左上方会出现故障提醒“超出最大行程”的提示；

      2. 检查光栅尺表面是否有损坏或者灰尘，然后看读头是否正常闪蓝灯；

      3. 我们就可以返回软件，点击右上方的清楚故障即可。

      以上四种方式大家都可以自己在公司操作，即可恢复正常，如果还是不能解决问题，可以直接联系我们哦~