东佑达机器人(苏州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
在日常使用直线滑台过程中,有时候会出现一些大大小小的问题,但是如果我们掌握了一些直线滑台常见的故障及排除方法,就可以使模组投入生产,减小损失。以下就是常见的故障及排除方法主要有5种,大家一起来学习吧。
1.当直线滑台的电源投入时发生异音排除:
a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值;
b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值。
2.伺服定位模组滑块行走间隔与实际间隔不一样排除:
a.查看导程输入数值是否正确;
b.查看输入行走的数值是否正确。
3.马达工作时发生异音排除:
a.查看马达刹车是否释放;
b.查看机构是否因转移磕碰发生变形;
c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值;
d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值。
4.马达工作时模组滑块不顺扫除:
a.查看马达刹车是否释放;
b.查看伺服滑台的移动区是否有异物掉落;
c.查看联轴器的固定螺丝是否松动;
d.将马达与伺服定位滑台别离,用手推移动座,判断问题点原因。
5.马达工作ON,模组滑块没有移动排除:
a.查看联轴器固定螺丝是否松动;
b.查看马达刹车是否释放;
c.将马达与伺服定位滑台分开。
以上就是故障排除的方法,大家都学会了吗?